Первое документальное упоминание о крепости Шарфенштфйн относится к 1372 году.
Тогда крепость находилась в руках Иоганна фон Вальденбурга. Но из-за финансовых проблем фон Вальденбурги в 15 столетии начали распродавать свои владения. В 1439 году была продана и крепость Шарфенштайн, с тех пор она часто меняла владельцев, пока ее в 1492 году не приобрел, вместе с прилежащими деревнями, Генрих фон Айнзидель, представитель одного из самых славных и богатых дворянских родов Саксонии. В последующие столетия Айнзидели перестроили и расширили крепость. Роду Айнзидель крепость принадлежала до 1931 года.
В 1921 году крепость сгорела, но уже в последующие два года была восстановлена в прежнем виде.
Во время Второй мировой войны, по 1945 год, в крепости хранились экспонаты из дрезденских музеев. В войну крепость благополучно уцелела, несмотря на бомбежки. В 1945 году ее заняла и разграбила Советская армия, потом пришли новые власти и отняли крепость у тогдашних владельцев, превратив ее вначале в образовательный центр местного руководства коммунистической партии, затем в училище горняков, а впоследствии в интернат для трудновоспитуемых подростков.
В 1993 году, после объединения Германии, бесславному существованию настал конец: крепость перешла во владение федеральной земли Саксония. Через два года, после реставрационных работ, здесь был открыт музей рождественских украшений и деревянной игрушки – ремесел, традиционных для Рудных гор. Каждый, сохранивший в себе частичку души ребенка, должен обязательно побывать в этом музее, лучше всего на Рождество. В эти дни городок Шарфенштайн превращается в сказку, а крепость утопает в сиянии огней.
С крепостью Шарфенштайн тесно связана история жизни одного оз народных героев, «Робин Гуда Рудных гор» Карла Штюльпнера
Карл Штюльпнер
, бунтаря и народного защитника. Он родился в Шарфенштайне в 1762 году в семье бедного мельника. Его детство пришлось на годы Семилетней войны, деревни вдоль реки Чопау были захвачены прусскими гусарами. Народ голодал.
Карл любил лес и был великолепным стрелком. В 1780 году он добровольно пошел в солдаты и вскоре за умение стрелять без промаха стал егерем полка. На него была возложена ответственность за снабжение солдат и офицеров дичью. Все бы хорошо, если бы молодой охотник не заходил далеко за границы отведенного ему участка. Все чаще лесники жаловались, что из-за самоуправства Штюльпнера им совсем не остается крупной дичи. Штюльпнер попал под арест, бежал и был объявлен дезертиром. Вскоре по стране разнеслась весть о загадочном стрелке, с группой единомышленников разъезжающем по Рудным горам и приходящем на защиту бедному населению.
Однажды банда разбойников напала на почтовую карету, нагруженную бочками, полными дукатов. Штюльпнер и его товарищи, случайно оказавшиеся рядом, не допустили грабежа. В другой раз он не дал ограбить ткачиху, возвращавшуюся домой с дневной выручкой от проданного льна.
С разбойниками, заполонившими в те годы лева рудных гор, Штюльпнер не имел ничего общего. Да, он браконьерствовал, но это был протест против несправедливых феодальных законов об охоте. Был издан «Высочайший указ о задержании браконьера Карла Штюльпнера». Напрасно прочесывали кирасиры леса – «Робин Гуд Рудных гор» оставался неуловимым. Ходили легедны, что он неуязвим для пуль и кинжалов. Можно подумать, что так оно и было – после того как кирасиры напали на дом родителей Карла и конфисковали его имущество, тот, не долго думая, «осадил» крепость Шарфенштайн, никого оттуда не выпуская.
После освободительной войны Саксония объявила генеральную амнистию, под которую попал и Штюльпнер. К этому времени ему уже наскучило разъезжать по лесам, он арендовал корчму в Богемии. Штюльпнеру было разрешено вернуться на родину, но его жизнь не заладилась. В последние годы, ослепший, он жил буквально на подаяния. Говорят, что он умер на куче соломы. Могила его всегда тщательно ухожена.
В замке Шарфенштайн Карлу Штюльпнеру посвящена постоянная выставка.